基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发

摘要：

针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台.首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍.通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性.

关键词：Pixhawk、无人艇、控制系统、路径规划

所属期刊栏目：42

分类号：U674;E273

资助基金：装备预研领域基金资助项目61403120305

在线出版日期：2020-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：148-151