10.3404/j.issn.1672-7649.2020.03.031
基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发
针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台.首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍.通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性.
Pixhawk、无人艇、控制系统、路径规划
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U674;E273
装备预研领域基金资助项目61403120305
2020-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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148-151