低速AUV航渡过程中减少洋流影响的方法

摘要：

作为人类探索海洋和开发海洋的工具,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)被广泛应用于海洋科学调查、水下勘察等民用任务,同时也用于执行监视、侦查、巡逻、攻击等军用任务.由于AUV往往采用低速航行,导致海洋环境特别是洋流对其影响较大.本文主要分析了洋流对低速AUV的影响机理,提出并分析了几种减小洋流影响的方法,证明通过增加航路控制点的方法可有效减小洋流影响.

关键词：低速AUV、洋流、航路、速度控制、航向控制

所属期刊栏目：42

分类号：TJ630.1;TB122(水中兵器)

在线出版日期：2020-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-92,97