水下无人集群优化部署算法设计与分析

摘要：

部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一,针对水下探测需要,本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法.首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优,然后利用人工鱼群算法进行后期寻优,完成水下无人集群节点部署优化设计.通过对特定场景设计,设定实验约束条件,利用Matlab完成优化部署算法的系统仿真实验,对覆盖率进行对比分析,得出部署优化算法覆盖率提高了25％,覆盖度曲线初期收敛快,后期寻优效果有明显提升.

关键词：无人集群、优化部署、人工鱼群算法、改进粒子群算法

所属期刊栏目：41

分类号：TJ630.33;TB566(水中兵器)

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107