船舶矢量舵减横摇控制系统

摘要：

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度.设计了系统 μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器.仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇 μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性.

关键词：船舶矢量舵、减横摇、μ-鲁棒控制器、智能协调决策器

所属期刊栏目：41

分类号：U664.7(船舶工程)

在线出版日期：2019-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：76-82