基于Arduino开发环境的无人艇控制系统设计

摘要：

针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统.系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运动状态监测系统和通信系统.系统以At Mega 2560单片机为主控单元,集成电机驱动模块、超声波传感器模块、GPS模块、惯性导航模块以及GPRS模块,并完成集成电路设计与集成开发板的制作.通过对主控单元进行编程,结合自动路径规划算法和自动避障算法,无人艇可以完成自主运动控制和对周围环境的智能感知,且无人艇船载设备端与网络控制端之间可以进行实时交互,具有无线网络通信功能.最终实现一种低成本、高效率的无人艇控制系统设计方案,具有实际工程应用价值.

关键词：Arduino、无人艇、控制系统、无线网络、通用分组无线服务(GPRS)

所属期刊栏目：41

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51579201

在线出版日期：2019-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87