基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计

摘要：

随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展.针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证.实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的白动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度.

关键词：船用起重机、电液比例阀、CAN总线、模糊PID

所属期刊栏目：41

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：国防基础科研资助项目JCKY2017207B011

在线出版日期：2019-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-144