10.3404/j.issn.1672-7649.2019.01.023
基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法
针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法.该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑.通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果.
综合导航、53H滤波、在线平滑、最小二乘滑动滤波、5点3次平滑
41
U666.11(船舶工程)
2019-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
121-124