潜艇深度PD-模糊控制仿真研究

摘要：

针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究.以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器.利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验.仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.

关键词：PID控制、模糊控制、三自由度

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51179196

在线出版日期：2019-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：59-65