基于粒子滤波算法的方位跟踪方法研究

摘要：

与传统的声压水听器相比,矢量水听器(AVS)可以同时、共点接收水下声场的声压和振速信息,利用单个水听器可以估计出目标的方位(DOA)信息.本文将MUISIC方位估计方法和粒子滤波(Particle Filtering,PF)跟踪方法结合,给出一种高效的水下运动目标的实时方位跟踪方法(PF-MUSIC),仿真对比分析了MUSIC方法和PF-MUISC方法的方位跟踪性能,并通过海上试验验证了跟踪方法的实用性.结果表明:PF-MUSIC法的计算量远小于MUSIC方法,PF-MUSIC方法的误差更小并且跟踪曲线更平滑,适用于对水下目标的实时方位跟踪.

关键词：粒子滤波、单矢量水听器、方位跟踪

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：134-138