船用直驱式电液伺服舵机设计与控制

摘要：

直接驱动容积控制技术(DDVC)是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物,具有控制灵活和传动功率大的双重优点.本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中,设计了一种直驱式电液伺服舵机,利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建系统模型,针对系统特性设计模糊PID控制器并进行仿真分析,搭建实验台并进行转舵实验,结果表明:应用模糊PID控制算法的系统在响应时间、稳态误差及鲁棒性方面均优于普通PID控制算法,本文所设计的直驱式电液伺服舵机满足实际工程应用需求.

关键词：直驱式、电液伺服舵机、联合仿真、模糊PID控制

所属期刊栏目：40

分类号：U665.11(船舶工程)

在线出版日期：2018-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：141-146