基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模

摘要：

在开展一系列水下航行器模型试验的基础上,获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数,建立六自由度动力学模型.然后,基于RBF神经网络算法,对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进行黑箱建模.通过水平面和垂直面的操纵运动仿真,对RBF神经网络在水下航行器黑箱建模中的有效性进行验证.

关键词：水下航行器、神经网络、黑箱建模、模型试验

所属期刊栏目：40

分类号：U661.33(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目NSFC51509193

在线出版日期：2018-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-77,129