10.3404/j.issn.1672-7649.2018.07.027
基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究
本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性.
筒盖系统、simulink仿真、反步控制
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TH137
2018-09-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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