一种AUV载荷分离过程实验研究与分析

摘要：

自主式水下航行器(AUV)越来越广泛应用于携带、布放载荷.介绍一种AUV两侧对称携带载荷的布置方法,对AUV与载荷分离过程做简单说明.通过对AUV携带2种不同重量的载荷海上航行实验数据分析,验证了采用该布置方案,载荷分离可靠,且对AUV水中航行姿态影响不大;同时,携带载荷水中重量越大,载荷分离对AUV水中航行时的横滚角影响越大.

关键词：AUV、载荷、分离过程、航行姿态、实验研究

所属期刊栏目：40

分类号：U661.7(船舶工程)

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149