基于MHE的多UUV协同定位方法

摘要：

针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性.

关键词：多水下自治机器人、协同定位、滚动时域估计

所属期刊栏目：39

分类号：TB566(声学工程)

在线出版日期：2018-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85