半潜式海洋平台动力定位的动态面自抗扰控制

摘要：

通过引入动态面控制思想对扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律进行改造,设计一种动态面自抗扰控制器,并将其用于海洋平台动力定位系统的控制问题上.动态面扩张状态观测器的设计是为了提高系统的扰动估计能力,动态面非线性状态误差反馈控制律的设计是为了提高系统的稳定性与控制效率.仿真实验表明,改进后的动态面自抗扰动力定位控制系统对扰动的估计能力明显提升,系统的抗扰能力与鲁棒性得到增强,同时其具有较好的控制品质和响应特性,进而提高了海洋平台的定位精度.

关键词：海洋平台、动力定位、动态面控制、自抗扰控制

所属期刊栏目：39

分类号：U664.8(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374063,61403170;江苏省"333工程"科研资助项目BRA2015358;江苏省"六大人才高峰"资助项目DZXX-025

在线出版日期：2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-74,83