沉浸式载人深潜器布放交互仿真系统

摘要：

针对现有载人深潜技术培训中采用实艇培训的风险大、成本高、培训周期长以及缺乏宣传教育平台的现状,开发载人深潜器布放回收的三维交互仿真系统.采用3ds Max创建支持母船、深潜器以及A型架等结构的三维模型,利用Unity3D引擎实现深潜器布放回收过程的操纵交互,提出驱动A型架旋转的液压杆运动数学模型以及头盔视线碰撞检测代替鼠标悬停的物体拣选方法,最终采用虚拟现实头盔作为视景显示方式,逼真的模拟深潜器布放回收的整个过程.该仿真系统具有可交互性和高度沉浸感,可作为深潜器布放操作人员的培训系统以及深潜技术的宣传教育平台.

关键词：沉浸式、载人深潜器、布放操作、宣传教育平台

所属期刊栏目：39

分类号：P643(水文地质学与工程地质学)

资助基金：863课题资助项目2015AA016404;海洋公益性行业科研专项资助项目201505017-4;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目3132016310

在线出版日期：2017-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84