全回转拖轮操纵运动建模与仿真

摘要：

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要.

关键词：全回转拖轮、数学建模、导管桨、操纵性试验

所属期刊栏目：39

分类号：U661.3(船舶工程)

资助基金：863计划课题资助项目2015AA016404;国家自然科学基金资助项目51109020;交通部应用基础研究资助项目2014329225370;海洋公益性行业科研专项资助项目201505017-4

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120