船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

摘要：

为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器，分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能，对现有航海模拟器的系统架构进行改进，提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理，设计动力定位控制器和推力分配算法，提出使用 Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下，以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示，并验证算法的有效性。

关键词：动力定位模拟器、系统架构、自动定位、人机界面

所属期刊栏目：38

分类号：U674.38

资助基金：863课题资助项目2015AA016404；海洋公益性行业科研专项资助项目201505017-4；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目313204330

在线出版日期：2016-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43