AUV水下对接控制方法

摘要：

针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法.将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段.通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性.

关键词：AUV、水下对接、对接导引、横向跟踪

所属期刊栏目：37

分类号：U674.941

资助基金：国家863计划资助项目2013AA09A415

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：144-147