基于交叉耦合的浮筏举升系统模糊PI同步控制

摘要：

针对某浮筏电液举升系统多缸运动同步控制问题,基于阀控液压缸的位置伺服系统数学模型,采用交叉耦合模糊PI同步控制方式,设计了一种形式简单的四缸同步控制策略,仿真与实验结果验证了该控制方法的有效性.与传统的“等同式”PID同步控制策略进行的对比结果表明,本文提出的控制策略具有较高的同步运动精度和较强的鲁棒性.

关键词：交叉耦合、模糊PI控制、同步举升、浮筏

所属期刊栏目：37

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金资助项目50909046;中央高校基本科研业务费专项基金

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37