10.3404/j.issn.1672-7649.2015.12.007
基于交叉耦合的浮筏举升系统模糊PI同步控制
针对某浮筏电液举升系统多缸运动同步控制问题,基于阀控液压缸的位置伺服系统数学模型,采用交叉耦合模糊PI同步控制方式,设计了一种形式简单的四缸同步控制策略,仿真与实验结果验证了该控制方法的有效性.与传统的“等同式”PID同步控制策略进行的对比结果表明,本文提出的控制策略具有较高的同步运动精度和较强的鲁棒性.
交叉耦合、模糊PI控制、同步举升、浮筏
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TH137
国家自然科学基金资助项目50909046;中央高校基本科研业务费专项基金
2016-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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