一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法

摘要：

以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性.实验结果表明,利用所设计的UKF滤波算法,10 min方位角对准精度能够达到优于0.008°.

关键词：大失准角、初始对准、无迹卡尔曼滤波、旋转

所属期刊栏目：37

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：100-104