并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真

摘要：

海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业.本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点.为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素.在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型.仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用.

关键词：升沉补偿、主被动一体式、并联液压缸、非线性仿真

所属期刊栏目：37

分类号：U656.6(港口工程)

资助基金：中央高校基本科研业务费资助项目2172012SHYJ008

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76