船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真

摘要：

针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型.该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置.同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性.通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性.

关键词：船舶横倾、减摇水舱、随机海浪、Kalman滤波

所属期刊栏目：37

分类号：U661.32+1(船舶工程)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金创新项目SWJTU11CX024

在线出版日期：2015-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60