全回转拖轮运动建模与视景仿真

摘要：

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真.建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统.实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值.

关键词：全回转拖轮、船舶运动模型、视景仿真、控制中心

所属期刊栏目：37

分类号：U675.91

资助基金：江苏省高校科研成果产业化推进基金资助项目JHB2011-41

在线出版日期：2015-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-56,61