10.3404/j.issn.1672-7649.2015.07.047
卡尔曼滤波在水下惯性导航系统中的研究及实现
首先建立惯性导航系统中的速度误差、位置误差、陀螺仪误差模型,然后与现实相联系研究带偏移量的卡尔曼滤波,同时对偏移量进行估计,最后通过实验验证卡尔曼滤波对航向、陀螺仪误差等的修正,极大地提高了水下惯性导航系统的结算能力和准确性.
卡尔曼滤波、惯性导航系统、偏移量、估计量
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U665.26(船舶工程)
2015-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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