10.3404/j.issn.1672-7649.2015.06.034
基于 DSP 的小型船舶直流无刷电机控制系统的设计
随着永磁材料和控制技术的不断进步,直流无刷电机的功率越来越大,其优势包括效率比较高、使用时间长、噪声非常小、转速平稳、输出转矩大等,它在小型船舶的电力推进系统中扮演着越来越重要的角色。目前,直流无刷电机在船舶上的工作效果不理想,阻碍其在高性能电力推进船舶中大量的普及推广。直流无刷电机简称BLDCM,其关键问题是电机的控制策略、转矩稳定控制以及无位置传感器。本文根据 BLDCM 的速度环和电流环的响应特点,利用传统的 PID 算法和现代模糊控制算法,设计了相应的硬件系统和软件系统,然后建立了基于 DSP 的小型船舶直流无刷电机控制装置。实验结果显示,采用模糊 PID 算法对电机进行控制的效果更好,可以实现脉动更小的输出转矩和更大的转速,同时此系统能够在小型船舶的电力推进系统中稳定、持续地工作,能够满足实际应用的要求。
船舶电力推进、DSP、模糊 PID 算法、直流无刷电机
U665.11(船舶工程)
2015-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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