自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

摘要：

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域，因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点，而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质，尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题，提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。

关键词：动力定位、一维云模型、控制器、自适应粒子群优化

分类号：U661.3;TP18(船舶工程)

在线出版日期：2015-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100