10.3404/j.issn.1672-7649.2015.04.027
干扰及参数扰动条件下的航迹镇定滑模控制
以欠驱动船舶船迹控制应用为背景,提出一种在外界干扰和参数扰动条件下的船舶镇定滑模控制算法。为有效抑制常规滑模控制器的抖振,提高在受到外部环境干扰和参数摄动时的鲁棒性,提出基于BP神经网络的非线性自抗扰滑模控制算法。仿真结果表明,该方法能够有效应对风流干扰,具有很好的鲁棒性。
欠驱动水面船舶、船迹控制、神经网络
U665.26(船舶工程)
2015-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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