基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

摘要：

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型，从捷联惯导系统的误差方程出发，建立30维Kalman滤波标定模型，以速度和位置作为观测量，并设计双轴位置旋转路径，对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明，该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数，具有一定的参考价值。

关键词：双轴位置转台、系统级标定、Kalman滤波

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61304234;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目HEUCFX041403, HEUCFR1114

在线出版日期：2015-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-78,83