基于合同网的分布式动态任务分配算法

摘要：

简述MAS(多智能体系统)协作环境下的任务分配模型.描述合同网的基本思想和运行机制,针对合同网本身缺陷,提出基于联盟、公告板、优先级的3种合同网改进算法.改进算法解决了合同网在任务发布阶段和协商阶段的信息阻塞以及承诺失败等问题,减少了系统的通信量,满足控制系统实时性要求,提高了协商效率,扩展了合同网模型的使用范围.最后介绍2种常用的MAS软件仿真平台-JADE和Repast仿真平台.

关键词：MAS、合同网模型、JADE、Repast

所属期刊栏目：37

分类号：TJ630(水中兵器)

资助基金：中国博士后科研基金资助项目2012M521891

在线出版日期：2015-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：113-118