一种模态切换水下机器人初步设计

摘要：

介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大.介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析.使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求.基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型.

关键词：MC-ROV、模态、爬行清污、推进系统、Solidworks

所属期刊栏目：37

分类号：P754.4(海洋工程)

资助基金：江苏省产学研联合创新资金——前瞻性联合研究资助项目BY2012181

在线出版日期：2015-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：94-100