10.3404/j.issn.1672-7649.2015.02.024
单点系泊下船舶的运动数学模型
随着海洋开发的深入,海上作业越来越多,研究单点系泊下船舶的运动模型并分析其运动规律,能有效控制环境干扰力对船舶运动的影响.本文通过建立单点系泊下船舶的运动数学模型,利用Maya建立船舶模型,以及利用Unity3D搭建虚拟环境来实现船舶的运动仿真.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.
单点系泊、Maya建模、Unity3D、虚拟现实
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U661.73(船舶工程)
2015-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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