10.3404/j.issn.1672-7649.2014.12.030
基于Nios Ⅱ的导航计算系统设计
使用陀螺仪的惯性导航系统具有非常高的精度,但是成本非常高昂,无陀螺捷联惯性导航系统通过对多个加速度计的数值进行解算也可以实现导航的目的,同时成本远低于使用陀螺仪的惯性导航系统.本文提出了一种基于Nios Ⅱ的导航计算系统设计,通过将9个加速度计直接安装在载体上,然后通过FPGA进行计算,最终实现导航的目的,系统具有准确性高、成本低等优点.
导航、FPGA、MEMS、加速度计
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TP393(计算技术、计算机技术)
内蒙古自治区教育厅资助项目NJZZ11285
2015-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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