液压式船舶舵机控制系统设计与仿真

摘要：

为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统.该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环节和转角反馈环节.本文分别给出上述各环节的传递函数、系统传递函数以及系统稳态误差模型.在此基础上,采用模糊自适应PID控制算法在Matlab中的Simulink模块中对上述控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,系统稳态误差为0.021,对阶跃信号的响应时间为0.4s,具有较高的快速响应性能和跟随性能,满足实际工况要求.

关键词：船舶舵机、模糊PID、液压系统、Simulink仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TH701(仪器、仪表)

资助基金：重庆市教委教改资助项目03-3-161

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81