10.3404/j.issn.1672-7649.2014.11.030
基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位
采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。
张量定位、状态空间模型、卡尔曼滤波
P631
2014-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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