主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法

摘要：

设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求，建立系统模型，分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响，导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案，即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节，计算出合适的校正系数值，从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明，设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。

关键词：主被动一体式、升沉补偿、固有频率和阻尼比、反馈校正控制

分类号：TH21;TH-39(起重机械与运输机械)

资助基金：中央高校基本科研业务费资助项目2172012SHYJ008

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：102-107