10.3404/j.issn.1672-7649.2014.09.026
陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响
采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一.对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素.本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证.结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm.
随机误差、角度随机游走、旋转惯导、艾伦方差
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U666.1(船舶工程)
2014-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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