10.3404/j.issn.1672-7649.2014.08.014
水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法
为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信息的统计方差和计算方差的偏差作为模糊系统输入,设计模糊推理系统调节量测噪声方差,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明,所提方法可增强估计算法的抗干扰能力,提高了估计精度。
模糊自适应估计、状态估计、多模型算法、扩展卡尔曼滤波
U666.1(船舶工程)
2014-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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