水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法

摘要：

为了提高水下航行器组合导航系统的精度，针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点，提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想，对系统进行离散化建模；然后基于协方差匹配技术，利用滤波信息的统计方差和计算方差的偏差作为模糊系统输入，设计模糊推理系统调节量测噪声方差，最后给出算法的实现过程。仿真结果表明，所提方法可增强估计算法的抗干扰能力，提高了估计精度。

关键词：模糊自适应估计、状态估计、多模型算法、扩展卡尔曼滤波

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74