船舶动力定位系统多模型自适应融合滤波

摘要：

为了减小波浪高频和环境噪声对船舶运动的影响，解决动力定位系统中的滤波问题，采用一种改进的多模型自适应融合( MMAF)估计算法。 MMAF算法运用DGPS和平台罗经建立对地速度基准的研究方法，采用多模型描述系统结构，且每个模型对应不同滤波算法，利用不同滤波器所提供信息的融合，得到有效的船舶位置和首向估计信息。仿真实验表明，与其他方法相比， MMAF的应用使得滤波效果得到提升，性能得到改进。

关键词：滤波、动力定位、多模型、自适应、信息融合

分类号：U674.92

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41