船舶冰区航行动态建模

摘要：

冰区航行船舶操纵仿真训练平台的建立,可完善现有航海操纵模拟器的操船训练功能.针对船舶冰区航行特点,运用微元法建立船舶冰区航行动态数学模型,并将该模型加载到航海操纵模拟器的平台开发中.利用微元法对船舶与冰层接触部分进行分析研究,得出船舶纵向、横向和垂向3个方向上冰层对船舶的冲击速度,从而得出船舶各个方向上受到冰块冲击力的大小,并将其加入到分离型船舶操纵运动数学模型中.通过对给定船型进行旋回仿真实验,实验结果表明本文建立的船舶冰区航行运动数学模型的误差在20％以内,可以应用于现有的航海操纵模拟器开发应用当中.

关键词：冰区航行、航海操纵模拟器、微元法、船舶运动数学模型

所属期刊栏目：36

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68