10.3404/j.issn.1672-7649.2014.05.016
航行器水中运动数学模型及数值仿真
根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型.采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角.
水下垂直发射、数学模型、ODE解算器、数值仿真
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TJ02(一般性问题)
2014-06-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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