基于LS-SVM的水火弯板机械手逆运动学求解

摘要：

对水火弯板机械手的运动学进行分析,实现了正逆向运动学的仿真.主要讨论应用LS-SVM方法对逆运动学进行求解,并与传统LMBP方法得到的结果进行对比.仿真结果表明,此方法能够很好实现水火弯板机械手对加热轨迹的跟踪.

关键词：水火弯板机械手、逆运动学、神经网络LMBP、最小二乘支持向量机

所属期刊栏目：36

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-101