训练航行体水中轨迹和姿态测量方法

摘要：

针对训练弹水中弹道测量要求，提出水声测量和惯性测量2种方案。对水声测量的原理和应用范围进行分析，对惯性测量的工作原理、姿态矩阵解算、初始对准和误差补偿等方法进行研究。建立一套惯性测量系统并应用于试验，获取了相应的测量数据。

关键词：弹道、水声测量、惯性测量、捷联式惯导

分类号：V556.2(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：147-151