一种基于角点特征的场景锁定新方法

摘要：

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法.本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD (sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动.该算法便于在DSP+ FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定.

关键词：角点特征、一致性检测、场景锁定、航拍图像

所属期刊栏目：35

分类号：U675

资助基金：地调项目“地质灾害航空测量示范研究”1212011220164

在线出版日期：2014-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：121-125