激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计

摘要：

本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计.考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果.通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标.基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果.最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性.

关键词：激光陀螺、误差调制、旋转惯导系统、旋转方案、双轴旋转

所属期刊栏目：35

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2014-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120