10.3404/j.issn.1672-7649.2013.12.005
船舶动力定位非线性自适应滤波算法
本研究主要针对万吨级的耙吸式挖泥船.动力定位技术极大地提高了挖泥船的海上作业能力,保证了工作效率.船舶在海上会受到来自环境,如风、浪和流的干扰,导致船舶进行一些运动,目前的方法是将船舶的高频运动与低频运动分开处理.本文利用中心微分卡尔曼滤波方法滤除高频分量,减少推进器磨损.仿真实验表明这种滤波技术可行.
动力定位、中心微分卡尔曼、滤波技术、低频运动、高频运动
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U665.26(船舶工程)
2014-02-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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