基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计

摘要：

伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂.本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路.这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考.

关键词：光电跟踪、伺服控制、TMS320C6713、PCL6045B、抗扰动

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102