变吃水船舶动力定位控制策略

摘要：

针对船舶动力定位变吃水的问题,利用自适应PID能够实时进行参数校正的特点,设计一种自校正PID控制器.利用船舶模型试验相关数据建立被控对象的数学模型.引入改进的最小二乘估计算法进行系统辨识,并通过极点配置法计算控制器参数;最后针对具体船型进行仿真和分析.仿真结果显示,当船舶数学模型发生改变时,自校正PID控制系统能够实时估计模型的参数并进行调整,使系统保持稳定.

关键词：耙吸挖泥船、变吃水、自校正PID控制、极点配置

所属期刊栏目：35

分类号：U674.92

资助基金：江苏省科技厅科技支撑计划项目资助BE2011149

在线出版日期：2013-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80