船舶回转运动仿真

摘要：

针对船舶驾驶模拟器模拟的逼真度要求,研究船舶对操舵后的动态响应.建立了风、流共同作用下船舶操纵系统的动力学数学模型,该数学模型为动态响应线性型；利用已知的某船型的主机参数和船形尺寸参数,求出所需的相关量,建立船舶运动仿真模型并进行相关试验的仿真.模拟了船舶回转性的试验和风、流共同作用下对船舶操纵性能的影响试验,使船舶操作者进一步了解船舶回转性的特性以及风、流对于船舶航迹的影响.将该模型与船舶驾驶模拟器结合,用于驾驶模拟器模拟船舶操舵后的视觉仿真,使使用者感觉其操纵特性更加逼真.

关键词：船舶运动模型、操舵模拟、系统建模

所属期刊栏目：35

分类号：U675.91

资助基金：江苏省高校科研成果产业化推进资助项目JHB2011-41

在线出版日期：2013-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9-14