基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现

摘要：

针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.

关键词：最小二乘法、导航解算、ARM、嵌入式Linux

所属期刊栏目：34

分类号：U661.1(船舶工程)

资助基金：上海市科学技术委员会科研计划项目10511501900;江苏省测绘科研项目JSCHKE201205

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139